豊後といえば、大友氏が有名ですが、この府内城は大友氏の築城ではなく、大友氏改易後、福原直高公によって築かれました。大友氏は近くの上原館に居館を構えており、府内城の辺りは、舟の荷揚げ場だったらしいです。
府内城には６基の櫓がありますが、そのうち２基が現存しており、２基が復元、２基が模擬復興です。写真は、どの櫓なのか忘れました。（地図と見比べると現存の人質櫓と思うのですが…）写真右の右に天守台跡が見えます。近くに県庁・市役所、城内に文化会館が建ち、城が埋もれてしまっているのが残念です。
府内城復元CGというページを見つけました。在りし日の府内城が偲べます。